Archives
Le Developers Blog des équipes ACTIO
Nos équipes partagent leurs expériences ...
Démonstrateur LABVIEW - SEGWAY Mindstorms NXT
avec suivi de ligne et IHM de supervision
 
Robot de type SEGWAY développé sous LabVIEW.
 
- Stabilisation par pendule inversé (se tient sur 2 roues)
- Suivi de ligne par un seul capteur de luminosité utilisé en balayage
- Logiciel embarqué développé en LabVIEW avec le toolkit NXT
- Communication avec IHM PC via bluetooth
- Suivi des paramétres moteurs et capteurs
- Calcul de la position du robot et affichage
 







Par David RICHARD le 02/05/2011
(*) commentaire(s)
ACTIO accompagne l’Académie de Strasbourg
pour faire entrer LabVIEW au Bac
 
Suite à la publication de sa vidéo de démonstration d’un robot sous LabVIEW, ACTIO
a été contacté par le lycée Marcel Rudloff -Strasbourg  de l’académie de Strasbourg
pour accompagner un groupe d’élèves dans leur projet de fin de cycle.
 
Le projet se déroule en 2 étapes :
 
- en classe de terminale S option sciences de l'ingénieur, chaque élève  intégré dans un groupe de 2-3 élèves est amené à effectuer un projet soumis par le(s) professeur(s). Ce projet fait partie de l'évaluation finale  qui est le baccalauréat S.
Ces projets vont débuter début novembre. Un des sujets proposé est la programmation d'un robot NXT avec Labview (suiveur de ligne) et communication avec IHM via bluetooth. Les travaux d’ACTIO serviront de base aux étudiants.
- dans un second temps, ce projet servira de support dans le cadre de la filière du baccalauréat  "Sciences et Technologie Industrielle et du Développement Durable (STI2D) option Système Information Numérique (SIN)".
Cette filière est nouvelle, elle remplace les bacs STI électronique, électrotechnique, mécanique....
Dans l'option SIN, Madame GAUTHIER (Enseignante en Génie Electrique au lycée Marcel Rudloff –Strasbourg) a choisi Labview et les robots NXT comme support pédagogique. Un projet protypage FPGA sur base CRIO de National Instruments sera aussi à l’étude.
ACTIO est fier de vous annoncer cette collaboration qui correspond en tous points à notre philosophie de partage du savoir et de l’accompagnement aussi bien de jeunes générations que de nos clients au quotidien.
 
Plus d’informations :
contact@actio.fr
http://www.ac-strasbourg.fr/
http://www.actio.fr
 
Par David RICHARD le 06/12/2011
(*) commentaire(s)
Mentions légales - Copyright ACTIO 2011
Nous trouver
 
ACTIO
2 rue Ampère - BP 21
91430 IGNY CEDEX
 
Tel. : +33 (0)1 60 13 75 75
Fax. : +33 (0)1 60 19 06 97
 
contact@actio.fr
Recherche
Nous suivre sur Twitter
 
ACTIO on Twitter
OK