Blog des développeurs

Démonstrateur LABVIEW - SEGWAY Mindstorms NXT

Robot de type SEGWAY développé sous LabVIEW.

Il est peut recevoir ses consignes de vitesse et de rotation

via une connexion Bluetooth

Par David RICHARD (Directeur ACTIO) le 14/04/2011

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Le Developers Blog des équipes ACTIO

Nos équipes partagent leurs expériences ... (Suite)

Prototypage Rapide ...

ACTIO a décidé d'investir dans le développement d'une plateforme de prototypage rapide. Ce système permettra de valider le comportement d'un modèle dans son environnement réel sans avoir à développer un équipement spécifique. Les applications sont extrêmement nombreuses et vont de la mise au point d’automatismes de contrôle industriel, à la validation amont de systèmes de régulations voir même aux tests embarqués…

Le parti pris d’ACTIO est de définir et de développer une plateforme matérielle et logicielle générique permettant à un industriel de facilement définir pour son modèle (développé en matlab, en simulink, en C ou encore en LabVIEW) les entrées sorties physiques qui permettront la mise en œuvre du système. Une fois configuré et déployé sur la cible, le système ACTIO sera entièrement autonome et permettra ainsi de valider très en amont les concepts définis par les ingénieurs d’études.

Le choix de le technologie matérielle a été arrêté : Le CompactRIO principalement pour les critères suivants :

• Noyau temps réel

• Système durci

• Variété des types et du nombre d’E/S

• Capacité à développer des modules spécifiques.

• Flexibilité et performances du FPGA

Plus d’informations dans les semaines à venir …

Par David RICHARD (Directeur ACTIO) le 10/03/2011

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